第3季原班成员朴智允、喜剧演员张度练、MC Jae Jae、歌手Bibi和崔艺娜继续出演。

这是一档亲子户外生活观察真人秀。节目聚焦妈妈与孩子双向成长、陪伴的亲子关系，邀请5组有3-6岁萌娃的家庭进行两次户外旅行，在这个过程中妈妈学会放手，孩子学会独立成长。同时，节目邀请有育儿经验的嘉宾和心理专家组成观察团，通过孩子们的旅行、日常生活的呈现看到亲密关系下妈妈与孩子 的共同成长，也看到当代年轻人的洞见自己的过程。

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由李李仁、纳豆、王少伟以及多位艺人共同主持的外景实境竞赛，号称史上最多主持人的台湾综艺节目每周邀请在线大咖嘉宾加盟，斗智斗勇完成不同任务，进行残酷又刺激的城池攻略战！

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